Taekwondo jest to jedna z bardziej wymagających dyscyplin. Zawodnicy muszą rozwijać się wszechstronnie, trenować należy swoją gibkość, zręczność, wytrzymałość, szybkość, ponadto koordynację ruchową oraz równowagę. Współczesne taekwondo to nie tylko sztuka walki, ale także dynamicznie rozwijająca się dyscyplina sportowa.
Społeczno-wychowawcza treść taekwondo konkretyzuje pięć fundamentalnych zasad przedstawionych przez Wielkiego Mistrza Park Jung Tae. Trenujący zobowiązani są, od najmłodszych lat, bezwzględnie się do nich stosować.
Z zasad tych wynika przysięga adepta taekwondo, obowiązująca wszystkich trenujących.
Nazwę tworzą trzy słowa określające najogólniej sposób walki:
TAE – stopa, uderzenie stopą
KWON – pięść, uderzenie pięścią
DO – droga, filozofia życia